Robotik Der Golem aus dem RechnerSeite 4/4

Das Gerät, das er und seine Kollegen gebaut haben, ist nicht nur in der Lage, Plastikteile zu fertigen, wie das auch im industriellen Rapid Prototyping geschieht. Es kann mit Hilfe eines metallionenhaltigen Kunstharzes Schichten drucken, die als elektronische Komponenten dienen. Setzt man die unter Spannung, verbiegen sie sich und mit ihnen auch das umgebende Plastik, es entsteht ein Bauteil, das in der Robotik als Aktuator bezeichnet wird. »Wir haben nicht nur den ersten Aktuator gedruckt, sondern kürzlich auch einen Transistor«, sagt Lipson. Sogar eine flache Batterie lässt sich mit dem 3D-Drucker inzwischen fertigen. »Damit haben wir schon wichtige Komponenten beisammen.« Er prophezeit, in einem Jahr könne er vollständige funktionsfähige Geräte ausdrucken.

Auch Stefano Nolfi glaubt, dass erste reproduktionsfähige Hardware schon in naher Zukunft Wirklichkeit werden könnte. »Bis zu selbstreplizierenden Maschinen, die in einem Evolutionsprozess auch noch verschiedene Gestalten und Verhaltensweisen entwickeln, ist es allerdings noch ein weiter Weg«, schränkt er ein.

Dass dies überhaupt in den Bereich des Möglichen gerückt ist, weckt allerdings Assoziationen mit Maschinenwesen, die in Filmen wie Terminator oder Matrix dem Menschen das Leben schwer machen. Es ist erst sechs Jahre her, dass der amerikanische Informatiker Bill Joy in einem aufsehenerregenden Essay im Magazin Wired vor Gefahren warnte, die aus einer Verschmelzung von Robotik, Künstlicher Intelligenz und Nanotechnik folgen könnten. Damals wurde seine Warnung von der wissenschaftlichen Gemeinde als übertriebener Pessimismus abgetan. Im Lichte der rasanten technischen, aber auch konzeptionellen Fortschritte in der Evolutionären Robotik kann man aber nur hoffen, dass die beteiligten Forscher seine Überlegungen ernst nehmen.

Hod Lipson sieht als potenzielle Anwendungen für evolvierbare, selbstreplizierende Roboter vor allem Raumfahrtmissionen. »Anstatt ein unveränderbares Gerät auf den Mars zu schicken, das möglicherweise kaputtgeht, könnte man einen modularen Roboter mit weiteren Bauteilen hinschicken, der sich selbst reparieren kann. Der könnte auch andere Roboter bauen, wenn unvorhergesehene Umstände dies erfordern«, sagt Lipson. Seine Molecubes wurden von der Nasa gefördert. Und wo die Nasa mitmischt, dürfte das Pentagon nicht weit sein.

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Dokumentation des "Golem Project" - an der Brandeis University

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Bilder und Filme - zum selbstreplizierenden Roboter von Hod Lipson

Forscherseiten:

Hod Lipson (Cornell University)

Rolf Pfeifer (Universität Zürich)

Josh Bongard (University of Vermont)

Stefano Nolfi (Institut of Cognitive Sciences and Technologies, Rom)