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Ja, das Regelwerk schreibt feste, flache Schuhe vor.

Die Ferse muss fest mit dem Schuh verbunden sein. Darum sind Flop-Flops beim Autofahren verboten, High-Heels aber erlaubt.

Verbote gibt es hier nicht, theoretisch darf man sogar barfuß Auto fahren. Ratsam ist es aber nicht, denn bei einem Unfall könnte der Fahrer Probleme mit der Versicherung bekommen.